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三維視覺檢測產(chǎn)品可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取

時間: 2021-06-21 16:44:31   瀏覽:3576
三維視覺檢測產(chǎn)品可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取,專業(yè)針對散亂堆料堆放點設(shè)計,通過掃描三維數(shù)據(jù)實現(xiàn)三維精確定位,指導(dǎo)操作者準(zhǔn)確抓取定位,實現(xiàn)工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的軟工裝;
采集多目視覺傳感器信息。
高速高精度定位;
精確的鑒別,智能分析。
特征:
個性化、高度靈活;
速度快,視野廣,精度高。
高度適應(yīng),路徑規(guī)劃。
快捷配置,性價比高。
參與技術(shù):
立體感的匹配和手眼的校準(zhǔn)
智能化分析技術(shù)的智能算法。
定位,優(yōu)化,控制,規(guī)劃系統(tǒng)基于人工智能。
適用范圍:
零件上料了。
數(shù)控上下料。
堆積物,無序物三維定位
后勤分類。
三維尺寸測量
三維缺陷探測。
過程步驟:
多目視相機重建3D點云場景
三維配對
三維位姿
選擇最佳零件,給出零件的空間XYZ坐標(biāo)和空間XYZ朝向(6個自由度);機械手應(yīng)用系統(tǒng)。


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